機械（machinery）是指機器與機構的總稱。機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。
機器具備機構的特征外，還必須具備第3個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。
從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別泛稱為機械。設備（Equipment）通常指可供人們在生產中長期使用，并在反復使用中基本保持原有實物形態和功能的生產資料和物質資料的總稱。 是一群中大型的機具器材集合體，皆無法拿在手上操作而必須有固定的臺座，使用電源之類動力運作而非人力。
總而言之，機械除了是機器和機構外，還必須是利用機械能，完成機械功。設備就是一整套工材器具的統稱，包括機械。（資料來源：云繡網刺繡綜合服務網站）