隨著我國城鎮化的不斷推進，城市的規模、數量不斷增加，城市的人口數量也快速增長，造成的城鎮生活垃圾、建筑垃圾也隨之增長，這造成人們對城市環衛的需求增加。而與此同時，隨著經濟社會的快速發展，人們對城市環境 衛生的要求也不斷提高。
目前我國處于環衛服務市場化初期，我國對環境衛生管理設施的建設和運營以政府投入為主，市場份額集中在各地政府直屬的城市環衛集團手中。但是，由于環境衛生管理行業市場化改革尚處于初級階段，完善的國家政策體系尚未完全建立，各地政府根據當地情況，市場化改革力度各異，導致各個地區之間環境衛生管理行業的發展情況千差萬別，地區之間行業競爭程度存在差異。
環衛雖然是傳統的行業，清潔卻是永續的需求。近十年，數智化進程推動環衛行業變革，傳統的清潔變成需要科技和管理的“智慧行業”，這其中蘊藏的不僅是財富密碼，更是傳統行業走向智慧未來的重要機遇。
勞動力瓶頸和經濟性優勢，機械化率提升勢在必行?？紤]機械清掃能力加強和設備折舊需要，機械化率提升驅動服務范圍擴大、服務年限延長。在機械新能源化趨勢下，由于新能源裝備單價更高，環衛服務合同投資強度將進一步加大，催生大體量訂單。機械化趨勢要求市場參與者有更強的資金實力，環衛裝備企業具有裝備投入和渠道協調優勢。
小桔燈智慧環衛系統，可實時查看車輛行駛視頻、時間、速度和所在地，輸入車牌號可快速查找到車輛。消息中心里，車輛在工作狀態下，出現了偏離工作區域的狀況，系統會報警告知。
其次是可通過場景還原來解決作業過程中的監管問題。比如，一條道路，人行道要求上、下午各普掃1次，主干道要求機掃車兩趟。大型環衛企業有幾萬人、幾十上百個項目點，監管這些工作，企業不可能安排一大堆監督人員盯著。
小桔燈智慧環衛系統里所有車輛監控涉及到實時位置更新，每30秒進行更新車輛位置、車輛狀態、時速等車輛相關信息?？梢栽诘貓D點擊車輛獲取車輛當前的實時信息。點擊地圖上的在線車輛，可以查看車輛相應的軌跡回放和在線視頻，并且可以跟司機進行實時對講。
由山東樂谷打造的小桔燈智慧環衛平臺，為城市環衛工作提供智能化監管支持服務，實現環衛道路機械化保潔、垃圾收轉運、公廁管理等多業務的智能監管、效率質量督查、精細化層級考核、可視化數據分析研判，形成對環衛作業全流程的精細化、智能化、可視化及自動化管理。
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環衛清掃車優點如下：
1、路面清掃掃的比人工干凈。
2、環衛清掃車清掃速度比人工快，一臺燃油環衛清掃車可以抵40個工人。
3、環衛清掃車作業比人工安全程度高。國道車流量大，環衛工人作業人工清掃發送事故概率增加。
根據度娘搜索顯示，《環衛工人管理制度》第五條：上崗時，必須著標志服，服從管理，作業期間要時刻注意來往行人和車輛，確保自身安全，杜絕不安全事故發生。
這個問題我們可以結合一下《環衛工人管理制度》和實際情況來思考一下：
（1）.根據上述第五條，環衛工人工作時需要著標志服，作業期間要時刻注意來往行人及車輛。著標志服和提高注意力，這是讓環衛工人從自身來避免不安全事故的發生。
（2）.司機都需要經過駕考。而駕考中有著必要的駕駛安全注意常識考試以及交通規則考試，司機朋友們遵守規則注意安全這也在很大程度上能保障環衛工人的安全。
（3）.各個路段的監控以及車輛上安裝的行車記錄儀。
從以上方面結合具體情況來看雙方是誰違反了其應盡到的義務，那么就應該不難看出是誰來承擔具體的責任了。
個人并沒有過這方面的實務經驗，所以只能根據個人的知識儲備大概的說一下粗鄙的見解，如果無法解答題主的疑惑，其能夠見諒。我來拋個磚，希望能能引出各位大神的玉來，一塊兒學習進步一下。