一、無人駕駛清掃車有實際應用案例了嗎?
可以肯定的說無人駕駛清掃車目前已經有應用案例,主要的好處是節省人力成本。下面是B站的視頻鏈接:
https://www.bilibili.com/video/av31747130/目前搜索到專注在做無人駕駛清掃車的初創公司有:@仙途智能,@智行者。(以google搜索“無人駕駛清掃車”為準,其它歡迎補充)圖片來源網絡,侵刪
那么我看下清潔車在無人駕駛場景有哪些優勢呢?
- 夜間作業。因為很多清潔車都是凌晨2點左右到6點左右工作,沒有白天這么復雜的路況,所以處理交通狀況的情況會好很多。
- 速度低。環保車都是低速行駛,有的時候騎車都會超過環保車,因此對傳感器可見距離和處理時間的要求都會低很多,遇到突發狀況也有足夠的反應時間。
- 路線固定。環保車的路線一般是固定街道,或者園區路線,只要針對特點線路做優化就可以,相對減少了開放區域的各種復雜情況的問題。
說完優勢,那么既然目前還沒有完全普及,那么難點和挑戰有哪些呢?
- 地圖。上述的產品都依賴于高精度地圖,雖然清掃車對道路的結構化信息要求沒那么高,比如真正的無人車需要知道我在幾車道,而清掃車可能只需要知道在路上就可以了。雖說如此,但制作高精度地圖還是很有必要,而制作高精度地圖需要專業的設備,如果每個城市和園區都需要專業設備制圖和維護的話,成本會非常高。而如果車本身可以在線制圖,那么制圖和維護成本都會小很多。
- 續航。目前普遍都是電動的,一次充電后作業時間幾小時,續航能力有待提高。
- 維護成本。由于都是凌晨工作,所以一旦出現故障,日常的維護時間都在晚上。比如遇到極端天氣,下雨,有霧等情況下,車的能力將會打折扣,由于沒有接觸這一塊的運營,如果有運營團隊的可以詳細說明下運營的情況如何。
另外就是一些環保車的特殊功能了:
- 定點傾倒垃圾。
- 清掃的要求。貼邊掃路面;對非結構化的道路,自動規劃清掃軌跡,這點類似掃地機器人。
- 交互。識別垃圾種類;編輯清掃路線等。