楊氏模量(young's modulus)是表征在彈性限度內物質材料抗拉或抗壓的物理量;它是沿柱狀材料軸向的彈性模量。根據胡克定律，在物體的彈性限度內，應力與應變成正比，比值被稱為材料的楊氏模量，它是表征材料性質的一個物理量，僅取決于材料本身的物理性質。楊氏模量的大小標志了材料的剛性，楊氏模量越大，越不容易發生形變。 泊松比是指在材料的比例極限內，由均勻分布的縱向應力所引起的橫向應變與相應的縱向應變之比的絕對值。
比如，一桿受拉伸時，其軸向伸長伴隨著橫向收縮(反之亦然)，而橫向應變 e' 與軸向應變 e 之比稱為泊松比 v。 摩擦系數（friction factor）是指兩表面間的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有關，而和接觸面積的大小無關。
依運動的性質，它可分為動摩擦系數和靜摩擦系數。 所以,三者之間沒有明顯的聯系.