出品：太空伊卡洛斯
編者按：LEMUR機器人已經進化出三代，NASA希望這類機器人在未來 探索 太空中可以派上用場。以第三代LEMUR機器人為例，已進化為4足，每個肢體上分布著16個手指式吸盤，每個吸盤上還有數百個小鋼鉤，這使得它能夠依靠人工智能完美地避開前行道路上的阻礙，適用于在崖壁上工作。
毫無疑問，NASA在無人機器人系統領域處于比較領先的位置，比如登陸火星的好奇號、機遇號等，都是行星勘測領域的機器人代表作。各種著陸器、行星際探測器也是如此，它們遍布太陽系各個角落，在國際空間站上，還有Robonaut 2類人形機器幫助宇航員進行各種科研活動。未來，NASA希望未來機器人能承擔更多的任務，不僅能穿越平原和隕石坑，還能進一步去 探索 懸崖、極地冰蓋和其他目前還未能到達的地方。
這一切的前提就是今天的主角，LEMUR機器人，該平臺正在NASA的噴氣推進實驗室研發。LEMUR機器人全稱叫做多足短途全能機械，在20年前就已經開始研發，第一代LEMUR機器人可在桁架結構上行走，并定點作業，適用于國際空間站，擁有6足結構。 筆者認為，第一代LEMUR有很大的局限性，只能在空間站上使用，但仍然符合NASA所定義的多足配置 。
第二代LEMUR機器人在高度上有很大的變化，形似甲蟲 ，LEMURIIa型號后四肢有相同的自由度，可實現站立、爬行，兩個前肢可作為機械臂使用，儼然是個機械昆蟲的造型，也是仿生學的又一個應用。LEMURIIb將兩個前肢去掉，變成了四足爬行狀，與螃蟹比較相似，這是一種側重于攀爬的機器人。攀爬系統涉及到末端傳感器、微操控制、關節設計等，因此我們可以看到LEMURIIb在國際空間站外表面進行爬行。不論是垂直面還是懸崖峭壁，LEMURIIb都可以得心應手。 LEMURIIb在過去幾年已經在空間站上執行任務 ，作為一個修理機器人使用，如果要想在行星表面自由行走，則需要一種可行走、攀爬和爬行能力的機器人，這樣才能勝任在火星或者其他太陽系衛星尋找生命的工作。
第三代LEMUR機器人已經進化了很多，通過圖片可以看到， 第三代LEMUR進化為4足，每個肢體上分布著16個手指式吸盤，每個吸盤上還有數百個小鋼鉤 ，這使得它能夠依靠人工智能完美地避開前行道路上的阻礙，適用于在崖壁上工作。在懸崖上作業期間，第三代LEMUR借助一整套科學儀器能夠搜索并采集到古代化石的樣本。這種能力將給行星表面的生物探測帶來很大便利，因為它可以采集到古代湖泊中的沉積物，其中蘊藏著生命的證據。而這也是目前好奇號火星車在蓋爾隕石坑的夏普山所做的工作。好奇號之所以沒有獲得更大的成就，很可能就受限于地貌，只能在平原上行駛，無法爬行進入懸崖峭壁。
第三代LEMUR也進化出了冰蠕蟲模式，NASA希望這類機器人在未來 探索 太空中可以派上用場。第三代LEMUR冰蠕蟲版本可在諸如木衛二的冰山上活動，或者在冥王星上的氮冰懸崖上移動。該平臺的設計參考了仿生學原理，依靠自身重量和伸展的四肢在冰冷的表面移動，堪稱行星壁虎。
在攀爬冰山采集樣本時，冰蠕蟲將其中一個肢體鉆入冰山保持穩定，同時可以通過人工智能進行導航來選擇最佳的前進路線。冰蠕蟲版本已經在南極冰川和圣海倫冰洞內進行了測試，未來這類機器人將很可能被用于探尋地外生命，比如，前往土星和木星的冰冷衛星考察它們是否有生命跡象。
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