1、測繪儀器，就是為測繪作業設計制造的數據采集、處理、輸出等儀器和裝置。包括在工程建設中規劃設計、施工及經營管理階段進行測量工作所需用的各種定向、測距、測角、測高、測圖以及攝影測量等方面的儀器。
2、測繪儀器的分類：
（1）經緯儀
測量水平角和豎直角的儀器。由望遠鏡、水平度盤與垂直度盤和基座等部件組成。按讀數設備分為游標經緯儀、光學經緯儀和電子（自動顯示）經緯儀。經緯儀廣泛用于控制、地形和施工放樣等測量。中國經緯儀系列有:DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60六個型號(“DJ”表示“大地測量經緯儀”,“07、1、2、……”分別為該類儀器以秒為單位表示的一測回水平方向的中誤差)。在經緯儀上附有專用配件時,可組成：激光經緯儀、坡面經緯儀等。此外，還有專用的陀螺經緯儀、礦山經緯儀、攝影經緯儀等。
（2）水準儀
測量兩點間高差的儀器。由望遠鏡、水準器(或補償器)和基座等部件組成。按構造分：定鏡水準儀、轉鏡水準儀、微傾水準儀、自動安平水準儀。水準儀廣泛用于控制、地形和施工放樣等測量工作。中國水準儀的系列標準有：DS05、DS1、DS3、DS10、DS20等型號(“DS”表示“大地測量水準儀”,“05、1、3、……”分別為該類儀器以毫米為單位表示的每公里水準測量高差中數的偶然中誤差)。在水準儀上附有專用配件時,可組成激光水準儀。
（3）平板儀
地面人工測繪大比例尺地形圖的主要儀器。由照準儀、平板和支架等部件組成。在照準儀上附加電磁波測距裝置，可使作業更為方便迅速。
（4）電磁波測距儀
應用電磁波運載測距信號測量兩點間距離的儀器。測程在5～20公里的稱為中程測距儀,測程在5公里之內的為短程測距儀。精度一般為 5mm+5ppm，具有小型、輕便、精度高等特點。60年代以來，測距儀發展迅速。90年代年來，生產的雙色精密光電測距儀精度已達0.1mm+0.1ppm。電磁波測距儀已廣泛用于控制、地形和施工放樣等測量中，成倍的提高了外業工作效率和量距精度。
（5）全站儀
根據JJG100規范，全站儀也稱為電子速測儀 由電子經緯儀、電磁波測距儀、微型計算機、程序模塊、存儲器和自動記錄裝置組成，快速進行測距、測角、計算、記錄等多功能的電子測量儀器。有整體式和組合式兩類。整體式電子速測儀為各功能部件整體組合，可自動顯示斜距、角度，自動歸算并顯示平距、高差及坐標增量，具有較高的自動化程度。組合式電子速測儀，即電子經緯儀，電磁波測距儀，計算機及繪圖設備等分離元件，按需要組合，既有較高的自動化特性，又有較大的靈活性。電子速測儀適用于工程測量和大比例尺地形測量。并能為建立數字地面模型提供解析數據，使地面測量趨于自動化，還可對活動目標做跟蹤測量，例如對于港口工程中的船舶進出港口的航跡觀測。
（6）陀螺經緯儀
將陀螺儀和經緯儀組合在一起，用以測定真方位角的儀器。在地球上南北緯度75°范圍內均可使用。陀螺高速旋轉時，由于受地球自轉影響，其軸向子午面兩側往復擺動。通過觀測，可定出真北方向。陀螺經緯儀主要用于礦山和隧道地下導線測量的定向工作。有的陀螺經緯儀用微處理機進行控制，自動顯示測量成果，具有較高的測量精度。激光陀螺經緯儀則具有精度較高、穩定和成本低的特點。
（7）激光測量儀器
裝有激光發射器的各種測量儀器。這類儀器較多，其共同點是將一個氦氖激光器與望遠鏡連接,把激光束導入望遠鏡筒,并使其與視準軸重合。利用激光束方向性好、發射角小、亮度高、紅色可見等優點，形成一條鮮明的準直線，做為定向定位的依據。在大型建筑施工，溝渠、隧道開挖，大型機器安裝，以及變形觀測等工程測量中應用甚廣。
常見的激光測量儀器有：
①激光準直儀和激光指向儀。兩者構造相近，用于溝渠、隧道或管道施工、大型機械安裝、建筑物變形觀測。目前激光準直精度已達10-5～10-6。
②激光垂線儀。將激光束置于鉛直方向以進行豎向準直的儀器。用于高層建筑、煙囪、電梯等施工過程中的垂直定位及以后的傾斜觀測,精度可達0.5×10-4 。
③激光經緯儀。用于施工及設備安裝中的定線、定位和測設已知角度。通常在200米內的偏差小于1厘米。
④激光水準儀。除具有普通水準儀的功能外，尚可做準直導向之用。如在水準尺上裝自動跟蹤光電接收靶，即可進行激光水準測量。
⑤激光平面儀。一種建筑施工用的多功能激光測量儀器，其鉛直光束通過五棱鏡轉為水平光束；微電機帶動五棱鏡旋轉，水平光束掃描，給出激光水平面,可達20□的精度。適用于提升施工的滑模平臺、網形屋架的水平控制和大面積混凝土樓板支模、灌筑及抄平工作，精確方便、省力省工。
（8）液體靜力水準儀
利用連通管測定兩點間微小高差的儀器。主要是由測深儀和控制器組成的觀測系統。前者用微型電機作為動力，以測針自動跟蹤水位進行觀測，后者由電子設備部件經過測深儀與沉降點有線連接后，指揮任一沉降點進行工作，并由數碼管顯示逐點的觀測值。在良好條件下，觀測精度可達0.05mm左右。儀器主要用于精密測定建筑物沉降，建筑物安裝及地震預報中的傾斜觀測。
（9）攝影經緯儀
由攝影機和經緯儀組裝而成的供地面攝影測量野外作業用的主要儀器。攝影機上有物鏡、暗箱、承片框、檢影器。在承片框上裝有精密的框標。經緯儀用來測定攝影站點和檢查點的坐標，并確定主光軸方向。主要用于地形和非地形攝影測量。
（10）立體坐標量測儀
攝影測量中用于測定立體像對上同名點的像片平面直角坐標和坐標差(視差)的儀器。由觀測系統，導軌系統，像片盤，量測系統和照明設備等部分組成。有的儀器有自動坐標記錄裝置，還可直接獲得計算機使用的穿孔紙帶，或配有自動拍攝所量測像點影像的裝置。主要用于解析空中三角測量和地面立體攝影測量加密像控點。
（11）立體測圖儀
航空攝影測量全能法測圖儀器的統稱。是攝影測量內業成圖的主要儀器。其結構原理是以攝影過程的幾何反轉為基礎。由投影系統、量測系統、觀察系統和繪圖系統組成。儀器按投影方式分為光學投影、機械投影和光學機械投影三種，按使用范圍分，有專為地面立體攝影經緯儀配套的儀器，也有既可供航測成圖又可供地面攝影成圖的全能儀器；有的限于測圖，有的還能用于空中三角測量。如今，發展的趨勢是主機結構趨于簡單，但增加各種外圍設備，如自動坐標記錄裝置，正射投影裝置、數控繪圖桌等,以擴大使用范圍,提高工作效率。另外,解析測圖儀也可歸于全能法測圖儀器,它由帶有反饋系統的高精度立體坐標量測儀、電子計算機、數控繪圖桌、控制臺及相應的軟件組成。新型解析測圖儀可以聯機或脫機測圖，其人機對話的數字攝影測量、信息庫、圖解系統用于地籍測量和空中三角測量，可獲取數字地面模型、斷面圖、進行地面攝影測量以及修測更新地圖等。
（12）正射投影儀
將具有傾斜和地面起伏的中心投影像片變換成正射影像圖的攝影測量專用儀器。正射影像圖具有成圖快速、信息豐富、直觀易識等特點，正射投影儀一般分光學投影和電子投影兩類，可以聯機或脫機作業,制作正射影像圖。
傳統測繪儀器種類及應用
電子經緯儀
60年代以來，隨著近代光學、電子學的發展，使角度測量向自動化記錄方向改進有了技術基礎，從而出現了電子經緯儀等自動化測角儀器。電子經緯儀在結構及外現上和光學經緯儀相類似，主要不同點在于讀數系統，它采用光電掃描和電子元件進行自動讀數和液晶顯示。電子測角雖然仍舊是采用度盤來進行，但不是按度盤上的刻劃，用光學續數法讀取角度值，而是以度盤上取得電信號，再將電信號轉換成角度值。
電子測角的度盤主要有編碼度盤、光柵度盤和動態測角度盤三種形式。因此，電子測角也就有編碼度盤測角，光柵度盤測角和編碼度盤結合測角，以及動態測角等四種形式。如瑞士克恩(KERN)廠的E1型和E2型電子經緯儀采用光柵度盤，德國OPTONJ于 19 78年生產的Elta - 2型電子速測儀，采用的是編碼度盤，而現在主流速測儀的測角系統大多用的是動態測角系統，測角精度可達在0.5〃。從 9 0年代起，國內廠家如北京光學儀器廠、南方測繪儀器公司生產的電子經緯儀測角精度均在在 5〃左右。
電磁波測距儀
隨著各種新穎光源 (激光、紅外光等 )的相繼出現，物理測距技術也得到了迅速的發展，出現了以激光、紅外光和其它光源為載波的光波測距儀和以微波為載波的微波測距儀，通稱為電磁波測距儀。
電磁波測距儀的出現，是測距方法的革命，從而開創了距離測量的新紀元。與傳統的鋼尺或基線尺的量距相比，它具有精度高、作業迅速，受氣候、地形影響小等優點。電磁波測距儀的發展很快，世界上第一臺測距儀于 1947年由瑞典AGA公司制成，該廠生產的AGA - 8激光測距儀一般被認為是第一代測距儀的代表。這類儀器的測程一般為 20- 60km。由南非 1954年開始研制， 1957年正式生產的微波測距儀，也屬于第一代電磁波測距儀，在良好的條件下，其測程可達 66-80km。
第一代測距儀雖然測長邊比較精確，但體積大、笨重且造價昂貴。 20世紀60年代中期，電子產品的小型化和小型發光二極管的研制成功，為第二代測距儀的設計提供了條件。第二代測距儀是一種小型、輕便的儀器，而且耗電少，操作簡便，但測程較短，一般為 0.5-5km，測距的中誤差為正負 2- 10mm + 0。 5- 5ppm。相干激光引入光波測距儀后，就產生了第三代測距儀。這類儀器十分輕便，耗電少、讀數方便，測程為 5m -60km，精度高達正負 5mm + 1ppm。
目前，測距儀正在向小型、自動、多功能的方向發展。將測距儀通過接合器，安裝在光學經緯儀或電子經緯儀的望遠鏡支架上，以形成組合型儀器，是半全站型記錄或電子速測儀的發展開端。從 80年代起，我國科研單位舉行了聯合公關，在 80年代中期，已研制出了第一臺電磁波測距儀，但由于國內的電子材料的質量等問題，始終未能投入生產。80年代后期，北京光學儀器廠與德國AGA公司合作，組裝生產了AGA - 112、AGA - 114等型號的測距儀，在 9 0年代初常州第二無線電廠推出了大地系列的測距儀，標稱精度在5mm + 5ppm。
全站儀
全站型電子速測儀是一種集測角，測距、計算記錄于一體的新型測量儀器。它不是簡單的測距儀與電子經緯儀的集成，而是在整個系統當中安裝了一個集成度很高的帶有固體存貯器的計算器，對觀測的結果進行處理，進行數據的計算，存貯和交換，在實際應用中，只要將各種固定參數 (如測站坐標、儀器高、儀器照準差，指標差、棱鏡參數、氣溫、氣壓等 )預先置入儀器，然后照準目標上的反射鏡，啟動儀器，就可獲得水平角、水平距或目標的X、Y、Z坐標，且這些觀測值都已經過多項改正，并顯示在儀器的顯示屏上，記錄在隨機的存貯器或外置的電子手簿當中，并利用隨機的軟件進行預處理，內業時直接傳輸到PC(個人電腦 )中，使整個流程自動化，大大提高了作業的精度和效率。
自 60年代德國生產出第一臺電子速測儀以來，電子速測儀有了飛速的發展。特別是在中央處理單元 (CPU)，內置軟件和通迅上有了長足的進步，并且出現了所謂“測量機器人”，即單人電子速測儀，它能夠自動跟蹤反射器，進行自動測量，如早些時候Geotrohcs公司推出的Geodme ter400和最新型的蔡司馬達驅動自動跟蹤全站儀EltaS系列的儀器。從 9 0年代起，國內南方測繪儀器公司開始生產的電子經緯儀測角精度均在在 5〃左右。
電子水準儀
隨著數字技術的發展，幾十年來人們探求的精密水準測量自動化，在 9 0年代初有了突破。自 19 9 0年徠卡公司第一臺數字電子水準儀問世，徠卡公司和蔡司公司相繼成功地將數字電子水準儀推向市場，實現了水準標尺的精密照準，標尺分劃讀數和視距的讀取、數據儲存和處理等數據采集的自動化，從而減輕了水準測量的勞動強度，提高了測量和成果質量。目前的主流產品有徠卡的NA2002、NA3003，蔡司DiNi20、DiNi10，拓普康的DL - 101、DL - 102等數字電子水準儀，它們的光學系統都采用了光學自平水準儀的基本形式，具有典型的交叉吊帶補償器，也可以象光學水準儀一樣使用。
標尺采用條碼分劃，代替人們眼睛的是光電二極管陣列。在水準測量中，條碼的像通過一個分光器，將光線分成兩束，一束轉射到傳感光電二極管陣列上，另一束轉射到觀測鏡上。信號的分析和處理采用了相關方法，將存貯在儀器內的基準碼與傳感器陣列的圖象信號進行比較，儀器與標尺之間的高差即是標尺條碼象的位移量和因儀器一標尺間距離而產生的條碼象的大小的相關函數。將儀器的調焦透鏡位置參數作為相關搜索的初始值，求出最佳相關，即可求出高差。電子水準儀自動記錄，重量輕，大大降低了觀測員的勞動強度，節省了人力，提高了觀測速度。
在光電測量儀器蓬勃發展的今天，除了大量出現的種類繁多的測距儀，全站儀等以外，還出現了諸如激光經緯儀、激光準直儀、激光水準儀等光電測量儀器。
很多。常規使用的有，全站儀，GPS，水準儀，經緯儀，陀螺經緯儀等等等等。